Para Obtener Información; Resolución De Problemas De La Función De Desconexión De Par Segura - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Serie Manual Del Usuario

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Capítulo 10
Desconexión de par segura Kinetix 5500 – Seguridad integrada
Drv:SO.SafeTorqueOff
Drv:SO.Reset
Drv:SI.ResetRequired
Drv:SI.TorqueDisabled
Axis.SafeTorqueOffActiveInhibit
Axis.SafeTorqueOffActiveStatus
Axis.SafeTorqueDisabledStatus
Axis.SafetyResetRequestStatus
Axis.SafetyResetRequiredStatus
Código de excepción en pantalla
del variador
SAFE FLT S01- Safety Core Internal
SAFE FLT S03- Safe Torque Off
(1) Mostrado en la ventana Quick View como fallo del módulo.
(2) Mostrado en la ventana Quick View como fallo de seguridad.
176
Los servovariadores 2198-Hxxx-ERS2 entran al estado STO si se detecta
IMPORTANTE
algún fallo de la función STO. Consulte la
sobre la resolución de problemas de seguridad integrada.
Consulte la
Figura 73
estado STO del 2198-Hxxx-ERS2.
Figura 73 – Diagrama de temporización de STO Kinetix 5500
Safe Torque-off Request
Resolución de problemas de la función de desconexión de par segura
Tabla 78 – Resolución de problemas del servovariador 2198-Hxxx-ERS2
Mensaje de fallo
Problema
Logix Designer
El diagnóstico de seguridad del variador
(1)
CPUWatchdogFault
detectó un fallo de diseño STO interno.
El diagnóstico de seguridad del variador
(2)
SafeTorqueOffFault
detectó un fallo de diseño STO interno.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM001D-ES-P – Mayo 2014
para obtener una descripción de la función de reinicio del
Tabla 78
para obtener información
Reset Request
Posibles soluciones
• Desconecte y vuelva a conectar la
alimentación de control.
• Si continúa el fallo, devuelva el variador
para reparación.
• Desconecte y vuelva a conectar la
alimentación de control.
• Ejecute la función STO.
• Si continúa el fallo, devuelva el variador
para reparación.

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