Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Serie Manual Del Usuario página 127

4. Configure el encoder 842E-CM.
a. Escriba el nombre del encoder.
b. Seleccione una opción de Ethernet Address.
En este ejemplo se ha seleccionado la opción Private Network.
c. Escriba la dirección del módulo EtherNet/IP.
En este ejemplo, el último octeto de la dirección es 123.
5. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo New Module.
Su encoder 842E-CM aparece en
Controller Organizer bajo el controlador
Ethernet en la carpeta I/O Configuration.
6. Haga clic en Close para cerrar el cuadro de
diálogo Select Module Type.
7. Haga clic con el botón derecho del mouse en el encoder 842E-CM que
acaba de crear, y seleccione Properties.
Aparece el cuadro de diálogo Module Properties.
8. Configure la ficha Associated Axis y el grupo de movimiento a su encoder
842E-CM.
En este ejemplo, el eje de solo retroalimentación tiene
el nombre Master_Fdbk.
9. En Controller Organizer haga clic con el botón derecho del mouse en el eje
de solo retroalimentación, y seleccione Properties.
10. Seleccione la categoría General.
11. En el menú desplegable Module, seleccione el encoder 842E-CM que esté
asociado a su eje de solo retroalimentación.
El campo Module Type se llena con el número de catálogo de encoder
seleccionado.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM001D-ES-P – Mayo 2014
Configure y ponga en marcha el sistema de variadores Kinetix 5500 Capítulo 6
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