Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Serie Manual Del Usuario página 205

Servovariadores
2198-Hxxx-ERSx
Kinetix 5500
Abrazadera de
blindaje de
Nota 5
cable
4
U
3
Conector de
V
alimentación
2
W
eléctrica de motor
1
(MP)
1
Conector de freno
MBRK +
2
de motor (BC)
MBRK -
Conector de
1
D+
retroalimentación
2
D-
de motor (MF)
Técnica de puesta a tierra
para blindaje de cable de
retroalimentación
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
N.° de cat.
de cilindro eléctrico MP-Series
MPAR-A/B1xxx (serie A)
MPAR-A/B2xxx (serie A)
MPAR-A/B1xxx (serie B)
MPAR-A/B2xxx (serie B)
MPAR-A/B3xxx
MPAI-A/B2xxxx
MPAI-A/B3xxxx
MPAI-A/B4xxxx
MPAI-B5xxxx
MPAI-A5xxxx
Figura 96 – Kinetix 5500 con cilindros eléctricos MP-Series
Shield
Brown
A
Black
B
Blue
C
Green/Yellow
D
Consulte la Table 83 para obtener
información sobre cables de
alimentación eléctrica de motor.
Nota 11
F
Black
G
White
2198-H2DCK
Kit convertidor de retroalimentación
Hiperface a DSL
Tornillos de abrazadera (2)
Consulte especificaciones del kit convertidor en el documento Hiperface to DSL
Abrazadera de cables Feedback Converter Kit Installation Instructions, publicación 2198-IN006.
Tabla 83 – Cables de alimentación eléctrica y de retroalimentación del cilindro eléctrico
MP-Series
N.° de cat.
de cable de alimentación eléctrica
32
2090-XXNPMF-16Sxx (estándar) o
2090-CPxM4DF-16AFxx (continuo flexible)
40
32
40
63
2090-CPxM7DF-16AAxx (estándar) o
64
2090-CPxM7DF-16AFxx (continuo flexible)
83
110
144
2090-CPxM7DF-14AAxx (estándar) o
144
2090-CPxM7DF-14AFxx (continuo flexible)
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM001D-ES-P – Mayo 2014
Cilindros eléctricos
MPAR-A/Bxxxxx y
MPAI-A/Bxxxxx
con retroalimentación de alta
velocidad
1
U 2
Alimentación de
V 3
motor trifásico
4
W
5
Retroalimentación
6
de motor
GND
9
10
11
Termostato
13
14
MBRK+
MBRK-
12
Conector de freno
Conectores de motor
SpeedTec DIN
Conector de
retroalimentación
Diagramas de interconexión
Consulte información sobre las notas en la tabla en la
Kit convertidor de
retroalimentación
2198-H2DCK
SIN+
BLACK
WHT/BLACK
SIN-
COS+
RED
COS-
WHT/RED
DATA+
GREEN
DATA-
WHT/GREEN
+5VDC
GRAY
ECOM
WHT/GRAY
+9VDC
ORANGE
TS+
WHT/ORANGE
BLUE
TS-
COM
Consulte la ilustración del kit convertidor de
retroalimentación DSL (lado inferior izquierdo)
para obtener la técnica de conexión a tierra apropiada.
Consulte la Table 83 para obtener
información sobre cables de retroalimentación
de motor (conductor libre).
Notas 11, 12, 13
Conector de
alimentación eléctrica
N.° de cat.
de cable de retroalimentación
2090-XXNFMF-Sxx (estándar) o
2090-CFBM4DF-CDAFxx (continuo flexible)
2090-CFBM7DF-CEAAxx (estándar) o
2090-CFBM7DF-CEAFxx (continuo flexible)
2090-CFBM7DF-CEAAxx (estándar) o
2090-CFBM7DF-CEAFxx (continuo flexible)
Apéndice A
página 195.
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
205