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Descripción de la operación
Definición de categoría de paro
La categoría de paro 0, según EN 60204, o la desconexión de par segura, según
EN 61800-5-2, se logra al desconectar de inmediato la alimentación eléctrica que
genera el movimiento al accionador.
En caso de presentarse mal funcionamiento, la categoría de paro más probable
IMPORTANTE
es la categoría 0. Al diseñar la aplicación de la máquina, se debe considerar el
tiempo y la distancia para un paro por inercia. Para obtener más información
sobre estas categorías, consulte EN 60204-1.
Nivel de rendimiento (PL) y nivel de integridad de seguridad (SIL)
En sistemas de control relacionados a la seguridad, nivel de rendimiento (PL),
según EN ISO 13849, y niveles SIN según EN 61508 y EN 62061, incluya una
clasificación de la capacidad del sistema de realizar sus funciones de seguridad.
Se debe evaluar el riesgo y determinar los niveles alcanzados en todos los
componentes relacionados con la seguridad del sistema de control.
Consulte las normas EN ISO 13849, EN 61508 y EN 62061 para obtener toda la
información relacionada con los requisitos para la determinación de PL y SIL.
La característica de desconexión de par segura (STO) proporciona un método,
con una probabilidad de fallo lo suficientemente baja, que fuerza las señales de
control del transistor de potencia a un estado de inhabilitación. Cuando el
comando para permitir el par cesa desde el controlador GuardLogix, todos los
transistores de potencia de salida del variador abandonan el estado activado. Esto
causa una condición en la que el motor está en inercia. Inhabilitar la salida de
transistor de alimentación eléctrica no proporciona aislamiento mecánico de la
salida eléctrica que se requiere para algunas aplicaciones.
El tiempo de respuesta de la función STO del variador 2198-Hxxx-ERS2 es
menos de 10 ms. El tiempo de respuesta es el retardo entre el tiempo en que la
función STO del variador recibe el paquete de seguridad integrada con una
petición de STO y el tiempo cuando la alimentación eléctrica que produce
movimiento se desconecta del motor.
Restablecimiento del estado STO
Los servovariadores 2198-Hxxx-ERS2 aceptan solo el reinicio manual para salir
del estado STO. Se requiere la transición de lógica 0 a 1 del tag SO.Reset después
de que el tag SO.SafeTorqueOff ha cambiado de lógica 0 a 1.
La transición el tag SO.SafeTorqueOff a lógica 1 siempre debe ejecutarse
IMPORTANTE
antes de la transición del tag SO.Reset a lógica 1.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM001D-ES-P – Mayo 2014
Desconexión de par segura Kinetix 5500 – Seguridad integrada
Capítulo 10
175
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Solución de problemas
