Tabla de contenido
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Capítulo 4
Datos de conectores y descripción de funciones
Funciones de seguridad de
desconexión de par segura
68
Los servovariadores Kinetix 5500 cuentan con la función de desconexión de par
segura (STO) y tienen la capacidad de desactivar de forma segura los transistores
de alimentación del inversor, como respuesta a una entrada digital monitoreada,
en función del comportamiento del paro de Categoría 0.
Servovariadores con seguridad cableada
Los servovariadores 2198-Hxxx-ERS (cableados) admiten terminales de entrada
paralelos para conexión en cascada con variadores adyacentes sobre el cableado
dúplex. En aplicaciones que no requieren la función de seguridad STO, se deben
instalar cables de puentes para anular la característica de desconexión de par
segura.
Consulte el
Capítulo 9
instalación, el cableado y la configuración de pines del conector STO.
Servovariadores con seguridad integrada
En los servovariadores 2198-Hxxx-ERS2 (seguridad integrada), el controlador de
seguridad 1756-L7xS GuardLogix emite el comando STO mediante la red
EtherNet/IP y los servovariadores 2198-Hxxx-ERS2 ejecutan el comando.
Consulte el
Capítulo 10
especificaciones, configuración de movimiento y conexiones de seguridad,
comandos directos de movimiento y función de derivación STO del variador de
seguridad integrada.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM001D-ES-P – Mayo 2014
en la
página 163
para obtener información sobre la
en la
página 173
para obtener información sobre
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Solución de problemas
