Descripción De Especificaciones De Señales De Control; Entradas Digitales - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 4 Datos de conectores y descripción de funciones
Descripción de
especificaciones de señales
de control
Función
Inicio/Reg1
Registro 1
Registro 2
Atributo
Tipo
Funciones dedicadas
Corriente de entrada (con 24 V aplicados)
Voltaje de entrada en estado activado
Voltaje de entrada en estado desactivado
Filtrado de rechazo de impulsos (funciones de registro)
Filtro neutralizador de rebote para filtrado de rechazo de impulsos
(función de entrada de posición inicial)
Retardo de propagación (funciones de registro)
Repetibilidad de registro
Retardo de evento de inválido a válido de registro en ventana
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En esta sección se presenta una descripción de entradas digitales, comunicación
Ethernet, especificaciones de alimentación y relés, especificaciones de
retroalimentación de encoder y características de desconexión de par segura de
Kinetix 5500.

Entradas digitales

Existen dos entradas digitales disponibles en el conector de IOD para la interface
de la máquina. Las entradas digitales requieren una fuente de alimentación de
24 VCC a 15 mA. Estas son entradas drenadoras que requieren un dispositivo
surtidor. Se incluye una conexión común y de blindaje de cable en el conector de
IOD para entradas digitales.
La entrada de registro 1 puede tener doble funcionalidad. También se puede
utilizar como entrada de posición inicial. No se requiere configuración para la
doble funcionalidad.
IMPORTANTE
Tabla 25 – Descripción de funciones de entradas digitales
Descripción
El estado activo indica que se ha visto el sensor de referencia a una
secuencia de vuelta a la posición inicial. Normalmente se utiliza una
transición de esta señal para establecer una posición de referencia para
el eje de la máquina.
Una transición de inactividad a actividad (también denominada
transición positiva) o una transición de actividad a inactividad (también
denominada transición negativa) se usa para enclavar los valores de
posición y utilizarlos en los movimientos de registro.
Tabla 26 – Especificaciones de entradas digitales
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM001D-ES-P – Mayo 2014
Para mejorar el rendimiento de EMC de la entrada de registro consulte el
documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual,
publicación GMC-RM001.
Comportamiento predeterminado
Esta función siempre está inactiva. Se puede habilitar en la
aplicación Logix Designer.
Valor
Nivel activo alto, unipolar, corriente drenadora (EN 61131-2 tipo 1)
Registro 1, Inicio, Registro 2
12 mA, típico
15...30 V a 15 mA, máx.
-1.0...5.0 V
12.0 μs
20 ms, nom.
0 (retardo compensado)
700 ns
125 μs, mín.