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Este manual contiene información nueva y actualizada.
Tema
Se reemplazó la cadena de número de catálogo 2198-Hxxx-ERS con 2198-Hxxx-ERSx cuando no se
requiere distinguir entre ERS o -ERS2.
Se añadieron pies de página y otro texto para anotar que el conector STO no aplica a los variadores
2198-Hxxx-ERS2.
Se añadieron referencias al kit convertidor de retroalimentación Hiperface a DSL (serie B) según lo
necesario.
Se añadieron motores aptos para la industria alimenticia Kinetix VP (Boletín VPF).
Se añadieron propulsores lineales integrados LDAT-Series.
Se añadieron números de catálogo 2198-Hxxx-ERS2 a la cubierta frontal.
Se añadieron números de catálogo/descripciones del 2198-Hxxx-ERS2 y del controlador de seguridad
GuardLogix a la tabla Descripción general del sistema.
Se retiró el dispositivo de seguridad de Configuraciones típicas de hardware.
Se añadieron Configuraciones con desconexión de par segura.
Se añadieron números de catálogo 2198-Hxxx-ERS2 a Explicación de números de catálogo.
Se corrigió la capacidad nominal de corriente de cortocircuito de 150,000 a 200,000 A.
Se actualizaron las características e indicadores del variador Kinetix 5500 con el ejemplo del variador
2198-Hxxx-ERS2.
Se actualizó la sección Función de posición absoluta con cadenas de números de catálogo de
dispositivos de múltiples vueltas para motores y accionadores compatibles.
Se actualizó la sección Funciones de seguridad de desconexión de par segura con la descripción del
variador 2198-Hxxx-ERS2.
Se actualizaron las conexiones del cable Ethernet con módulos de comunicación ControlLogix
EtherNet/IP.
Se actualizó la configuración del controlador añadiendo la configuración del controlador GuardLogix
y el módulo de comunicación ControlLogix EtherNet/IP.
Se desglosó la sección Configure el variador Kinetix 5500 con procedimientos separados para los
servovariadores 2198-Hxxx-ERS y 2198-Hxxx-ERS2.
Se actualizó la sección Ajuste los ejes con una referencia a la función de observador de carga.
Se añadió el código de fallo FLT-S04 – MTR OVERSPEED UL.
Se añadió el código de fallo FLT S09 – MTR PHASE LOSS.
Se añadió el código de fallo FLT S49 – BRAKE SLIP FLT.
Se añadió el código de fallo FLT-M28 – SAFETY COMM.
Se añadió el código de fallo INIT FLT-M14 – SAFETY FIRMWARE.
Se actualizaron los códigos de fallo NODE FLT.
Se añadió el código de fallo NODE FLT 03 – HARDWARE 04.
Se añadió NODE ALARM 04 – CLOCK SKEW ALARM.
Se actualizaron las definiciones de acciones de paro configurables.
Se añadió el comportamiento ante fallo FLT-S04 – MTR OVERSPEED UL.
Se añadió el comportamiento ante fallo FLT S15 – CONV OVERCURRENT.
Se añadió el comportamiento ante fallo FLT S49 – BRAKE SLIP FLT.
Se añadió el comportamiento ante fallo FLT-M28 – SAFETY COMM.
Se añadió el comportamiento ante fallo NODE FLT 05 – CLOCK SKEW FLT
Se actualizó la sección Inicie y configure el variador, con el paso para revisar una configuración de
seguridad integrada después de reemplazar un variador de seguridad integrado.
Se actualizó el título del Capítulo 9 al añadir Seguridad cableada para distinguirlo del Capítulo 10.
Se actualizó el diagrama de Temporización de la operación del sistema con 100 ms.
Se actualizó la tabla de resolución de problemas del 2198-Hxxx-ERS con código de fallo.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM001D-ES-P – Mayo 2014
Resumen de cambios
Página
En todo
Cubierta frontal
14
15...19
23...25
26
31
60
67
68
99
107
112 y 114
136
145
147
148
148
149
154
155
156
157
162
163
165
166
3
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Tabla de contenido
Solución de problemas
