Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Serie Manual Del Usuario página 152

Capítulo 7 Resolución de problemas de sistemas de variadores Kinetix 5500
Tabla 67 – Resolución de problemas generales (continuación)
Condición
No se puede obtener la
aceleración/desaceleración del
motor deseada.
El motor no responde a un
comando.
Presencia de ruido en cables de
señal de retroalimentación del
motor o comando.
No hay rotación
Sobrecalentamiento del motor
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Posible causa
Los límites de Torque Limit han sido establecido en valores muy bajos.
Se ha seleccionado un motor incorrecto en la configuración.
La inercia del sistema es excesiva.
El par de fricción del sistema es excesivo.
La corriente disponible es insuficiente para suministrar el régimen de
acel./desacel. correcto.
El límite de Acceleration es incorrecto.
Los límites de Velocity Limit son incorrectos.
El eje no se puede habilitar mientras no finalice el tiempo de paro.
El cableado del motor está abierto.
La conexión del blindaje del cable de motor no es adecuada.
El motor ha malfuncionado.
Se ha roto el acoplamiento entre el motor y la máquina (por ejemplo, el
motor se mueve, pero la carga/máquina no).
El modo de funcionamiento primario no ha sido configurado
correctamente.
Los límites de velocidad o de par no están configurados correctamente.
El conector de freno no está cableado.
No se han seguido las recomendaciones de conexión a tierra según las
instrucciones de la instalación.
Puede haber frecuencia de línea presente.
La frecuencia variable puede deberse a una fluctuación en la
retroalimentación de velocidad o a una perturbación causada por los
dientes del engranaje, los tornillos de bolas, etc. La frecuencia puede ser
un múltiple de los componentes de transmisión de alimentación del
motor o velocidades del tornillo de bolas que causan perturbación de
velocidad.
Las conexiones del motor están sueltas o abiertas.
Hay objetos extraños en el interior del motor.
La carga del motor es excesiva.
Los cojinetes están desgastados.
El freno del motor está aplicado (si lo hubiera).
El motor no está conectado a la carga.
El ciclo de servicio es excesivo.
El rotor está parcialmente desmagnetizado y genera excesiva corriente de
motor.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM001D-ES-P – Mayo 2014
Posible resolución
Compruebe que los límites de par estén bien configurados.
Seleccione el motor correcto y vuelva a ejecutar Tune en la
aplicación Logix Designer.
• Compare el tamaño del motor con las necesidades de su
aplicación.
• Revise el dimensionamiento del servosistema.
Compare el tamaño del motor con las necesidades de su aplicación.
• Compare el tamaño del motor con las necesidades de su
aplicación.
• Revise el dimensionamiento del servosistema.
Compruebe la configuración del límite y realice las correcciones
necesarias.
Compruebe la configuración del límite y realice las correcciones
necesarias.
Inhabilite el eje, espere 1.5 segundos y habilítelo.
Compruebe el cableado.
• Compruebe las conexiones de retroalimentación.
• Compruebe las conexiones de blindaje del cable.
Repare o reemplace el motor.
Compruebe y corrija el problema mecánico.
Compruebe el límite y configúrelo correctamente.
Compruebe los límites y configúrelos correctamente.
Revise el cableado del freno.
• Compruebe la conexión a tierra.
• Encamine el cable lejos de las fuentes de ruido.
• Consulte el documento System Design for Control of Electrical
Noise, publicación GMC-RM001.
• Compruebe la conexión a tierra.
• Encamine el cable lejos de las fuentes de ruido.
• Desacople el motor para su verificación.
• Compruebe y mejore el rendimiento mecánico, por ejemplo, el
mecanismo de la caja de cambios o los tornillos de bolas.
Compruebe el cableado y las conexiones del motor.
Retire los objetos extraños.
Compruebe el dimensionamiento del servosistema.
Devuelva el motor para reparación.
• Revise el cableado y el funcionamiento del freno.
• Devuelva el motor para reparación.
Revise el acoplamiento.
Cambie el perfil de comando para reducir la acel./desacel. o
aumentar el tiempo.
Devuelva el motor para reparación.