Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Serie Manual Del Usuario página 189

Figura 76 – Indicaciones de estado de seguridad después de que el controlador cambia al modo
de programación
Cuando usted emite un comando directo de movimiento a un eje para producir
par en el modo de programación, por ejemplo MSO o MDS, con la conexión de
seguridad al variador presente, aparece un mensaje de advertencia antes de que se
ejecute el comando directo de movimiento, como se muestra en la
Figura 77 – Comando de derivación de STO cuando el controlador de seguridad está en el modo
de programación
Aparece la advertencia indicada en la
comando directo de movimiento.
Después de que usted confirma el mensaje de advertencia haciendo clic en Yes, el
variador permite el par y aparece un mensaje de advertencia en el software, como
se muestra en la Figura
state = Stopped/Running, Persistent Warning = Safe Torque Off Bypassed.
Cambie el controlador al modo de marcha para salir del modo de comando
IMPORTANTE
directo de movimiento con la función de desconexión de par segura (STO)
omitida.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM001D-ES-P – Mayo 2014
Desconexión de par segura Kinetix 5500 – Seguridad integrada
Figura 77 la primera vez que se emite un
78. Safety state = Not Running (torque permitted), Axis
Capítulo 10
Figura 77.
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