Resolución De Problemas De La Función De Desconexión De Par Segura - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 9 Desconexión de par segura deKinetix 5500 – Seguridad cableada
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Resolución de problemas de la función de desconexión de par segura
Tabla 73 – Resolución de problemas del servovariador 2198-Hxxx-ERS
Código de excepción en pantalla
del variador
SAFE FLT 09 – SS IN
La Figura 67
segura y se indica un GuardStopInputFault.
Figura 67 – Operación del sistema en caso de desigualdad de entradas de habilitación de
seguridad
SS_IN_CH0
SS_IN_CH1
GuardStopInputFault
SafeTorqueOffInhibit
Cuando se desactiva una entrada de seguridad, la segunda entrada también debe
desactivarse, de lo contrario se entra en fallo (vea la
fallo aunque se vuelva a activar la primera entrada de seguridad.
Figura 68 – Operación del sistema en caso de desigualdad momentánea de entradas de
habilitación de seguridad
SS_IN_CH0
SS_IN_CH1
GuardStopInputFault
SafeTorqueOffInhibit
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM001D-ES-P – Mayo 2014
Mensaje de fallo
Problema
Logix Designer
Desajuste de la función de
desconexión de par segura.
El sistema no permite el
movimiento. Una desigual-
GuardStopInputFault dad de desconexión de par
segura se detecta cuando las
entradas de seguridad están
en un estado diferente más
de 1.0 segundo.
demuestra cuando se detecta una desigualdad de desconexión de par
24V DC
0V DC
24V DC
0V DC
1
0
1
0
24V DC
0V DC
24V DC
0V DC
1
0
1
0
Posibles soluciones
• Verifique el cableado y las conexiones
de seguridad:
– Terminaciones de cables en el
conector de desconexión de par
segura (STO)
– Cable/cabezal no asentado
correctamente
– Alimentación eléctrica de +24 V
• Compruebe el estado de las entradas
de seguridad.
• Borre el error y ejecute una prueba de
calidad.
• Si el error persiste devuelva el
variador a Rockwell Automation.
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Figura 68). Se considera un
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