Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Serie Manual Del Usuario página 25

Controlador CompactLogix 5370 o
controlador ControlLogix 1756-L7x
(se muestra el controlador ControlLogix)
Programa de movimiento
Definición de módulo
configurado con conexión de
movimiento solamente
En este ejemplo, un controlador que no es de seguridad hace la conexión de
movimiento solamente y un controlador de seguridad GuardLogix por separado
hace la conexión de seguridad solamente con variadores de seguridad integrada
2198-Hxxx-ERS2.
IMPORTANTE
Figura 11 – Configuración de movimiento y de seguridad (multi-controladores)
EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
2
1
Switch
1783-BMS
Stratix 5700
Cable 1585J-M8CBJM-x
Ethernet (blindado)
Entradas digitales a cadena de control y sensores
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM001D-ES-P – Mayo 2014
Si se usan dos controladores en una aplicación con conexiones de movimiento
solamente y de seguridad solamente, la conexión de seguridad solamente
debe ser un controlador de seguridad 1756-L7xS GuardLogix y la conexión de
movimiento solamente debe ser un controlador ControlLogix 1756-L7x o un
CompactLogix 5370.
Aplicación Logix Designer
(versión 24.0 o posterior)
Adaptador 1734-AENTR
POINT Guard I/O
EtherNet/IP
Dispositivo
de seguridad
1606-XLxxx
Control de 24 VCC, entradas digitales,
y alimentación de freno de motor
(suministrado por el cliente)
Alimentación de entrada de CA
Servomotores
Kinetix VP
Inicio
Controlador GuardLogix 1756-L7xS
Programa de seguridad
Definición de módulo
configurado con conexión de
seguridad solamente
Servovariadores 2198-Hxxx-ERS2
(vista superior)
Allen-Bradley
1606-XL
Powe r S u p p l y
Servovariadores 2198-Hxxx-ERS2
Input
(vista frontal)
Módulo condensador 2198-CAPMOD-1300
(componente opcional)
Capítulo 1
EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
2
1
25