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Capítulo 9
Desconexión de par segura deKinetix 5500 – Seguridad cableada
Descripción de la operación
164
Requisitos de la categoría 3 según ISO 13849
Las piezas relacionadas con la seguridad están diseñadas con los siguientes
atributos:
• Un solo fallo en cualquiera de estas piezas no conduce a la pérdida de la
función de seguridad.
• Un solo fallo se detecta siempre que es razonablemente factible.
• La acumulación de fallos no detectados puede causar la pérdida de la
función de seguridad, e impedir la capacidad de desconectar la
alimentación que genera el movimiento del motor.
Definición de categoría de paro
La categoría de paro 0, según EN 60204, o la desconexión de par segura según
EN 61800-5-2, se logra al retirar de inmediato la alimentación eléctrica que
genera movimiento en el accionador.
En caso de presentarse mal funcionamiento, la categoría de paro más probable
IMPORTANTE
es la categoría 0. Al diseñar la aplicación de la máquina se debe considerar el
tiempo y la distancia para un paro por inercia. Para obtener más información
sobre estas categorías, consulte EN 60204-1.
Nivel de rendimiento (PL) y nivel de integridad de seguridad (SIL)
En sistemas de control relacionados a la seguridad, nivel de rendimiento (PL),
según EN ISO 13849, y niveles SIN según EN 61508 y EN 62061, incluye una
clasificación de la capacidad del sistema de realizar sus funciones de seguridad.
Se debe evaluar el riesgo y determinar los niveles alcanzados en todos los
componentes relacionados con la seguridad del sistema de control.
Consulte las normas EN ISO 13849, EN 61508 y EN 62061 para obtener toda la
información relacionada con los requisitos para la determinación de PL y SIL.
La característica de desconexión de par segura proporciona un método, con una
probabilidad de fallo lo suficientemente baja, que fuerza las señales de control del
transistor de potencia a un estado de inhabilitación. Cuando se inhabilitan, o
cada vez que se corta la alimentación de las entradas de habilitación de seguridad,
todos los transistores de potencia de salida del variador abandonan el estado
activado. Esto produce una condición en la que el variador sigue un paro por
inercia (categoría de paro 0). Inhabilitar la salida de transistor de alimentación
eléctrica no proporciona aislamiento mecánico de la salida eléctrica que se
requiere para algunas aplicaciones.
Cuando el funcionamiento es normal, las entradas de desconexión de par están
energizadas. Si se desenergiza alguna de las entradas de habilitación de seguridad,
se apagan todos los transistores de potencia de salida. El tiempo de respuesta de la
característica de desconexión de par segura es de menos de 12 ms.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM001D-ES-P – Mayo 2014
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Solución de problemas
