Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Serie Manual Del Usuario página 9

Diagramas de interconexión
Actualice el firmware del variador
Dimensionamiento para
configuraciones que comparten el
bus multiejes
Cómo reemplazar un variador de seguridad integrada en un sistema
GuardLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Remplazo con la opción Configure Only When No Safety
Signature Exists habilitada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Reemplazo con la opción Configure Always habilitada. . . . . . . . . . 185
Comandos directos de movimiento en sistemas de control de
movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Descripción de la derivación de desconexión de par segura
(STO) al usar comandos directos de movimiento. . . . . . . . . . . . . . . 187
Mensajes de advertencia de la aplicación Logix Designer . . . . . . . . 188
Par permitido en un entorno de múltiples estaciones de
trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Icono y texto de advertencia en el cuadro de diálogo
Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Condiciones de seguridad funcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Especificaciones de la función de desconexión de par segura . . . . . . . . . 193
Apéndice A
Notas de diagramas de interconexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Ejemplos de cableado de alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Ejemplos de cableado de variadores de un eje único . . . . . . . . . . . . . 196
Ejemplos de cableado con bus compartido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Ejemplo de cableado de resistencia de derivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Ejemplos de cableado del variador y del motor/accionador
Kinetix 5500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Diagrama de bloques de sistemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Apéndice B
Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Configure la comunicación del controlador Logix5000 . . . . . . . . . 211
Inhiba el eje de retroalimentación solamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Actualización del firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Verifique la actualización de firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Apéndice C
Configuraciones de bus compartido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Configuraciones de CA compartida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Configuraciones de CC compartida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Configuraciones de CA/CC compartida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Configuraciones híbridas de CA/CC compartida . . . . . . . . . . . . . . 224
Ejemplos de dimensionamiento para alimentación compartida . . . . . . 225
Ejemplo de CC compartida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Ejemplo de CA/CC híbrida compartida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Ejemplo de CA/CC compartida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Cálculos de corriente de alimentación de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Ejemplo de demanda de corriente del sistema Kinetix 5500 . . . . . 228
Cálculos de energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM001D-ES-P - Mayo 2014
Tabla de contenido
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