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1 Descripción
1.8.1 Rango de trabajo
Continuación
Vista superior del área de trabajo
xx1800002439
Área de trabajo
Eje
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Eje 6
52
R109 (A)
Y
Área de trabajo
±230°
-115°/+113°
-205°/+55°
±230°
-125°/+120°
±400°
±242
© Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
R475 (IRB 1100-4/0.475)
R580 (IRB 1100-4/0.58)
X
R53.8 (IRB 1100-4/0.475)
R184.6 (IRB 1100-4/0.58)
Nota
El robot montado en pared tiene un área de tra-
bajo para el eje 1 que depende de la carga útil y
de las posiciones de otros ejes restantes. Se re-
comienda la simulación en RobotStudio.
Valor predeterminado.
Valor máximo de revolución.
El área de trabajo predeterminada para el eje 6
puede ampliarse modificando los valores de pa-
rámetros en el software.
Especificaciones del producto - IRB 1100
3HAC064993-005 Revisión: P
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