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1 Descripción
1.1 Estructura
1.1.1 Introducción
Introducción general para IRB 1100
El IRB 1100 es uno de los robots industriales de 6 ejes de ABB Robotics de última
generación, con una carga útil de 4 kg diseñado específicamente para industrias
de fabricación que utilizan una automatización flexible basada en robot, por ejemplo
la industria 3C. El robot tiene una estructura abierta especialmente adaptada para
un uso flexible y presenta grandes posibilidades de comunicación con sistemas
externos.
Clean Room clasificación
xx2000001201
La emisión de partículas del robot (IRB 1100) cumple la norma de Clean room
clase 4 de acuerdo con DIN EN ISO 14644-1, -14.
De conformidad con el resultado de la prueba IPA, el robot IRB 1100 es adecuado
para utilizarlo en entornos de sala limpia.
Clasificación de la contaminación molecular transportada por el aire, consulte la
información que aparece más abajo:
Parámetros del entorno de pruebas
Clase de limpieza
de aire de sala
limpia
(De acuerdo con
ISO 14644-1)
ISO 1
Parámetros del procedimiento de prueba
Velocidad
50% y 100%
Resultado de prueba/clasificación:
Cuando se utiliza en condiciones de prueba especificadas, el IRB 1100, incluyendo
pinza y ventosa, resulta adecuado para el uso en salas limpias cumpliendo las
Especificaciones del producto - IRB 1100
3HAC064993-005 Revisión: P
Velocidad del flu-
jo de aire
0,45 m/s
Carga útil acoplada
4 kg
© Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Patrón del flujo
Temperatura
de aire
flujo laminar verti-
22°C ± 0,5°C
cal
Funcionamiento de cada eje
separados
Continúa en la página siguiente
1 Descripción
1.1.1 Introducción
Humedad relativa
45% ± 0,5%
11
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