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1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con movimiento
Eje 5 limitado, línea central hacia abajo
Eje
5
6
xx1400002029
Pos
A
J
Especificaciones del producto - IRB 1100
3HAC064993-005 Revisión: P
Tipo de robot
IRB 1100-4/0.475
IRB 1100-4/0.58
IRB 1100-4/0.475
IRB 1100-4/0.58
, J
, J
ox
oy
oz
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Máximo momento de inercia
Ja
= Load x ((Z + 0.064)
5
2
kgm
2
Ja
= Load x L
+ J
≤ 0.085 kgm
6
oz
Descripción
Centro de gravedad
Descripción
Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro
de gravedad.
1 Descripción
completo y limitado
Continuación
2
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 0.175
ox
oy
2
43
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