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1.5 Diagramas de carga
1.5.1 Introducción
Generalidades
Los diagramas de carga incluyen una inercia nominal de carga útil J
kgm
Con un momento de inercia diferente, el diagrama de carga será distinto. Para
robots que pueden inclinarse, o que están montados en posición invertida o en la
pared, los diagramas de carga proporcionados son válidos y, por lo tanto, también
se puede utilizar RobotLoad dentro de los límites de inclinación y de eje.
Control de caso de carga con RobotLoad
Para verificar un caso de carga específico, utilice el complemento de RobotStudio
RobotLoad.
El resultado de RobotLoad solo es válido dentro de las cargas y ángulos de
inclinación máximos. No hay ninguna advertencia si se supera la carga de brazo
máxima permitida. Para casos de sobrecarga y aplicaciones especiales, póngase
en contacto con ABB para obtener un análisis adicional.
Especificaciones del producto - IRB 1100
3HAC064993-005 Revisión: P
¡AVISO!
Es muy importante definir siempre los datos de carga reales y la carga útil
correcta del robot. Una definición incorrecta de los datos de carga puede dar
lugar a la sobrecarga del robot.
Si se utilizan datos de carga incorrectos y/o si se utilizan cargas que queden
fuera del diagrama de carga, las piezas siguientes pueden sufrir daños por
sobrecarga:
•
Motores
•
Cajas reductoras
•
Estructura mecánica
¡AVISO!
En RobotWare, puede usarse la rutina de servicio LoadIdentify para determinar
los parámetros de carga correctos. La rutina define automáticamente la
herramienta y la carga.
Consulte Manual del operador - OmniCore para obtener información detallada.
¡AVISO!
Los robots que funcionen con datos de carga incorrectos y/o cargas que estén
fuera del diagrama de carga no estarán cubiertos por la garantía para robots.
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y una carga adicional de 0,5 kg en la carcasa del brazo superior.
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1 Descripción
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