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1 Descripción
1.5.4 Par de muñeca
1.5.4 Par de muñeca
Par
En la tabla siguiente se muestra el par máximo permitido debido a la carga útil.
Tipo de robot
IRB 1100-4/0.475
IRB 1100-4/0.58
44
Nota
Los valores de par de la muñeca son solo para referencia y no deben utilizarse
para calcular el offset de carga permitido (posición del centro de gravedad)
dentro del diagrama de carga, porque también están limitados por los pares de
los ejes principales y las cargas dinámicas. Asimismo, las cargas del brazo
tendrán influencia en el diagrama de carga permitido. Para obtener los límites
absolutos del diagrama de carga, utilice el complemento de RobotStudio
RobotLoad.
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Par muñeca máx.
Par muñeca máx.
ejes 4 y 5
eje 6
5,0 Nm
2,9 Nm
5,0 Nm
2,9 Nm
Especificaciones del producto - IRB 1100
Par máx. válido con
carga
4 kg
4 kg
3HAC064993-005 Revisión: P
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