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1.3.2 Montaje del manipulador
Tornillos de fijación
La tabla siguiente especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas
recomendados para fijar el robot a la placa de la base.
Tornillos adecuados
Cantidad
Clase
Arandela adecuada
Pasadores de guía
Par de apriete
Longitud de acoplamiento de
rosca
Requisitos de superficie nivela-
da
Configuración de los orificios de la base
En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
xx1800002448
Especificaciones del producto - IRB 1100
3HAC064993-005 Revisión: P
6
10
10
A A
A-A
11.5
11.5
4x M12
4x M12
10
10
4x R16
4x R16
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1.3.2 Montaje del manipulador
M12x25 (instalación de robot directamente sobre la base)
4 uds.
8.8
24 x 13 x 2.5, clase de dureza de acero 200HV
2 uds., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
50 Nm±5 Nm
Mínimo 12,5 mm para suelo con límite elástico del material
150 MPa
0,1/500 mm
135
11.5
4
R16
+ 0.012
+ 0.012
6 H7
6 H7
0
0
4
4
11.5
11.5
135
135
6 H7
6 H7
1 Descripción
+ 0.012
+ 0.012
0
0
25
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