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Contenido
Descripción general de estas especificaciones ..............................................................................
1
Descripción
1.1
Estructura ........................................................................................................
1.1.1
Introducción ...........................................................................................
1.1.2
Distintas versiones de robot ......................................................................
1.1.3
Definición de las designaciones de las versiones ..........................................
1.1.3.1 Datos técnicos ............................................................................
1.2
Normas ...........................................................................................................
1.2.1
Normas aplicables ...................................................................................
1.3
Instalación .......................................................................................................
1.3.1
Introducción a la instalación ......................................................................
1.3.2
Montaje del manipulador ..........................................................................
1.4
Calibración y referencias ....................................................................................
1.4.1
Métodos de calibración ............................................................................
1.4.2
Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
1.4.3
Calibración fina .......................................................................................
1.4.4
Calibración Absolute Accuracy ..................................................................
1.4.5
Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ......................
1.4.5.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ....
1.4.5.2 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .................
1.5
Diagramas de carga ...........................................................................................
1.5.1
Introducción ...........................................................................................
1.5.2
Diagramas .............................................................................................
1.5.3
Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con
movimiento completo y limitado .................................................................
1.5.4
Par de muñeca .......................................................................................
1.5.5
Aceleración máxima del TCP .....................................................................
1.6
Fijación del equipo al robot .................................................................................
1.7
Mantenimiento y resolución de problemas .............................................................
1.8
Movimiento del robot .........................................................................................
1.8.1
Rango de trabajo ....................................................................................
1.8.2
Ejes con rango de trabajo restringido ..........................................................
1.8.2.1 Ajuste del espacio de trabajo .........................................................
1.8.2.2 Limitación mecánica del área de trabajo ..........................................
1.8.3
Rendimiento según la norma ISO 9283 ........................................................
1.8.4
Velocidad ..............................................................................................
1.9
Distancias y tiempos de paro del robot ..................................................................
1.9.1
Distancias de frenado de los robots según ISO 10218-1 .................................
1.9.2
Medición de la distancia y el tiempo de parada .............................................
1.9.3
IRB 1100 0.47 m 4 kg ...............................................................................
1.9.4
IRB 1100 0.58 m 4 kg ...............................................................................
1.10 Conexiones de usuario .......................................................................................
2
Especificación de variantes y opciones
2.1
Introducción a las variantes y opciones .................................................................
2.2
Manipulador .....................................................................................................
2.3
Cables de suelo ................................................................................................
3
Accesorios
Índice
Especificaciones del producto - IRB 1100
3HAC064993-005 Revisión: P
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