Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 138

Puesta en marcha
I
5
Información y ajustes en el bus de aplicación CAN2 basado en CAN
0 0
5.4.6 Resistencias de terminación de bus para la conexión de bus CAN2
138
El bus de aplicación CAN2 basado en CAN conecta el módulo de alimentación con el
módulo de eje. El bus CAN2 necesita una resistencia de terminación.
La siguiente figura muestra el esquema de las posibles combinaciones de la
comunicación CAN y la posición correspondiente de la resistencia de terminación.
La resistencia de terminación forma parte de los accesorios de serie del módulo de
alimentación.
[1] Cable de conexión entre el PC y la interface CAN en el módulo de eje. El cable de conexión se
compone de una interface CAN USB [2] y el cable con resistencia de terminación integrada [3].
[2] Interface CAN USB
NOTA
Aplique la resistencia de terminación.
Debe activarse la resistencia de terminación en el último módulo de eje del grupo,
véase al respecto el capítulo "Conexión del cable CAN2 a los módulos de eje".
(→ pág. 137)
Encontrará más información sobre la comunicación entre el PC y el grupo MOVIAXIS
en el capítulo "Comunicación vía adaptador CAN" (→ pág. 139).
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
MXP MXA
[1]
1
[2]
[3]
1
6
2
7
3
8
4
9
5
CAN2
[3] Cable con resistencia de terminación integrada
(120 Ω entre CAN_H y CAN_L)
Resistencia
de terminación
En la conexión de la unidad
CAN2 debe estar activada
la resistencia de terminación.
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