Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 208

Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Fallo
Código Mensaje
Fallo
55 "Configuración
FPGA"
Fallo "RAM
56
externa"
Fallo "Encoder
57
TTL"
208
Subfallo
Código
Causa
02 Fallo CRC32 en la sección Flash EEPROM
"BootLoader"
03 Fallo CRC32 en la sección Flash EEPROM
"DSP-Firmware"
04 Fallo CRC32 en la RAM de códigos (firmware)
tras copiar de la Flash EEPROM
05 Fallo CRC32 en la RAM de códigos (firmware)
en el control actual durante el funcionamiento
06 Fallo CRC32 en la RAM de códigos (firmware)
tras un reset de software o de vigilancia (CPU
Error tiggered by Code inconsistency)
07 Fallo CRC32 en la RAM de códigos
(firmware): al leer de nuevo la misma célula
de memoria se ha emitido una fecha distinta
09 Se ha detectado un fallo de bit corregible en el
BootLoaderPackage
10 Se ha detectado un fallo de bit corregible en el
BootSupportPackage
11 Se ha detectado un fallo de bit corregible en el
firmware
Fallo interno en el componente lógico (FPGA)
Fallo interno en el componente RAM externo
01 Read&write check error de DRAM asíncrono
Read&write check error de Burst-RAM
02
asíncrona
Read check error de Burst-RAM síncrona
03
(Burst mode failure)
04 Fallo de FRAM
Se ha detectado un fallo de gestión de
05
consistencia FRAM
Fallo en el encoder TTL
01 Encoder TTL: ruptura del cable
Encoder TTL: fallo de emulación (velocidad
02
demasiado alta)
Encoder TTL: Periodo inadmisible de la señal
03
de sincronización
Encoder TTL: Fallo de la señal de
04
sincronización
Encoder TTL: Parametrización incorrecta del
05
DSP
Encoder TTL: Sobrecontrol en la entrada del
06
convertidor AD
07 Encoder TTL: No se ha podido inicializar PLL
Encoder TTL: Fallo CRC a través de la Flash
08
de datos (Flash X)
Encoder TTL: Fallo CRC a través de la Flash
09
de de arranque (Flash B)
Encoder TTL: Fallo CRC a través de la Flash
10
de programa (Flash P)
Encoder TTL: Se ha activado el dispositivo de
11
vigilancia del DSP
Encoder TTL: Se ha producido una instrucción
12
no válida en el DSP
Encoder TTL: Se ha producido una
13
interrupción inesperada en el DSP
Encoder TTL: Se ha producido una
14
interrupción de software en el DSP
Encoder TTL: Desbordamiento de pila en el
15
hardware del DSP
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Fallo
Respuesta
Bloqueo
regulador
Bloqueo
regulador
Bloqueo
regulador
Estado del sistema
Medida
2)
Tipo de reset
Sistema bloqueado /
Reinicio de la CPU
Sistema bloqueado /
Reinicio de la CPU
Sistema bloqueado
Reinicio del sistema
Mensaje de
salidas
1)
binarias
Preparado = 0
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
®