Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 201

Servocontrolador de ejes multiples
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Fallo
Subfallo
Código
Código
Mensaje
01
02
Fallo
"Tiempo de
28
desbordamiento
del bus de
campo"
01
Fallo "Final de
29
carrera de HW
alcanzado"
01
02
Fallo
"Tiempo de
30
desbordamiento
de retardo"
01
02
03
04
Fallo
"Protección
31
térmica del
motor TF/TH"
01
02
03
04
05
06
Fallo
"Tiempo de
33
desbordamiento
de arranque del
MA"
01
Fallo "Distancia
de seguimiento
36
del
funcionamiento
síncrono"
01
Fallo "Vigilancia
37
del sistema"
Fallo
38
"Funciones
tecnológicas"
01
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Fallo
Causa
Faltan los dos interruptores de fin de carrera o
se ha roto el cable
Final de carrera intercambiado
Se ha interrumpido la comunicación de los
datos de proceso.
Fallo Tiempo de desbordamiento del bus de
campo
El final de carrera del hardware ha sido
alcanzado durante el posicionamiento
Final de carrera derecho alcanzado
Final de carrera izquierdo alcanzado
El accionamiento no se ha parado dentro del
tiempo de retardo indicado
Desbordamiento de tiempo de la rampa de
parada
Desbordamiento del tiempo de parada en el
límite de la aplicación
Desbordamiento del tiempo de parada en el
límite del sistema
Desbordamiento del tiempo de la rampa de
parada de emergencia
Se ha desactivado la sonda de temperatura
excesiva (KTY/TF/TH) del accionamiento para
la protección del motor
Se ha detectado una rotura de cable de la
sonda térmica del motor
Se ha detectado un cortocircuito en la sonda
térmica del motor
Temperatura excesiva del motor KTY
Temperatura excesiva del motor (modelo de
motor síncrono)
Temperatura excesiva del motor (TF/TH)
Temperatura excesiva del motor modelo I2t
El MA aún no está preparado o ya no está
preparado
Fallo Sincronización de arranque con módulo
de alimentación
En el funcionamiento síncrono se ha
sobrepasado una distancia de seguimiento
máxima admitida predeterminada
Funcionamiento síncrono de FCB: Fallo de
seguimiento
Desbordamiento de tiempo en el temporizador
de vigilancia interno
Fallo en la función tecnológica
Función de leva: punto de conmutación
indicado con flanco negativo < flanco positivo
Funcionamiento
Estado del sistema
Medida
2)
Respuesta
Tipo de reset
Parada con
retardo de
Sistema a la espera
parada de
Arranque en caliente
emergencia
(D), (P)
Parada con
retardo de
Sistema a la espera
parada de
Arranque en caliente
emergencia
(D), (P)
Bloqueo
Sistema a la espera
regulador
Arranque en caliente
"Sin
reacción"
Sin reacción
(D), (P)
Bloqueo
Sistema bloqueado
regulador
Reinicio del sistema
Bloqueo
Sistema a la espera
regulador
Arranque en caliente
Bloqueo
Sistema bloqueado /
regulador
Reinicio de la CPU
Parada con
límites de
Sistema a la espera
aplicación,
Arranque en caliente
(P)
®
6
Mensaje de
salidas
1)
binarias
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 1
Preparado = 0
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
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