Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 193

Fallo Subfallo
Código
Código Mensaje
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
256
267
512
Fallo "Encoder
15
absoluto"
01
02
Entrada de
encoder de la
unidad básica
03
32 – 67
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Fallo
Causa
Desbordamiento de pila en el hardware del
DSP
Se ha producido ONCE-Trap en el DSP
Se ha producido una interrupción A en el DSP
Se ha producido una interrupción B en el DSP
Ángulo no permitido durante la calibración
Fallo al borrar la Flash durante la calibración
Fallo al programar la Flash durante la
calibración
Fallo al verificar la Flash durante la calibración
La evaluación de resolver no está calibrada
PLL se ha desbloqueado durante el
funcionamiento
La fase inic. del DSP no ha finalizado dentro
del tiempo permitido
La señal de preparado del DSP no se ha
emitido dentro del tiempo permitido
Protección contra desbordamiento de división
mediante limitación de la velocidad real.
Existe un fallo en la suma de verificación de
®
las señales del Hiperface .
Comparación segundo a segundo de la
posición absoluta del encoder (a través del
canal de parámetros del Hiperface
posición incremental del eje.
Tipo de encoder desconocido
Los datos de la placa de características
del encoder son corruptos. La suma de
BlockCheck obtenida a través del informe
del campo de datos del fabricante del encoder
es falsa.
®
El encoder Hiperface avisa de un fallo
interno.
El código de fallo se forma como se explica a
continuación: [valor indicado] -32. Este código
de fallo puede consultarse al fabricante del
encoder.
Funcionamiento
Estado del sistema
2)
Respuesta
Realizar el ajuste correcto
de los valores del
denominador y el
numerador del sistema
Bloqueo Sistema bloqueado
regulador Reinicio del sistema
• Comprobar el cableado
de las señales de pista
• Comprobar las fuentes
®
) con la de interferencias
• Sustituir el encoder
• Sustituir la tarjeta
Consultar si se puede
utilizar este encoder
Sustituir el encoder
• Comprobar el cableado
y las fuentes de
interferencias
• De lo contrario, sustituir
el encoder
®
Mensaje de
Medida salidas
Tipo de reset binarias
Preparado = 0
Fallo = 0
6
1)
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