Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 211

Fallo Subfallo
Código
Código Mensaje
4610
4611
8704
8705
8706
8707
Fallo
59 "Comunicación
de encoder"
01
02
16
64
128
192
256
Encoder de la
320
unidad básica
384
448
512
576
1024
1088
1152
1216
1280
1388
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Fallo
Causa
Encoder seno/coseno opción 1: Fallo en el
control de cuadrantes
Encoder seno/coseno opción 1: Protección
contra desbordamiento de división mediante
limitación de la velocidad real
Encoder seno/coseno opción 2: Fallo en el
control de amplitudes
Encoder seno/coseno opción 2: No se puede
inicializar el contador de marcas
Encoder seno/coseno opción 2: Fallo en el
control de cuadrantes
Encoder seno/coseno opción 2: Protección
contra desbordamiento de división mediante
limitación de la velocidad real
®
Fallo del encoder Hiperface o en la
®
evaluación Hiperface
®
Encoder Hiperface : se ha producido un fallo
en el control de cuadrantes
®
Encoder Hiperface : el ajuste offset del
ángulo de canal no es correcto. Puede ocurrir
al sustituir el freno (el motor se envía para que
le cambien el freno, allí el encoder se ajusta y
se conmuta de nuevo)
®
Encoder Hiperface : el encoder no responde
en la comunicación
®
Encoder Hiperface : fallo de comunicación
con lectura de tipo
®
Encoder Hiperface : fallo de comunicación
con lectura de estado
®
Encoder Hiperface : fallo de comunicación
con lectura de número de serie
®
Encoder Hiperface : fallo de comunicación
durante la inicialización de la posición
absoluta
®
Encoder Hiperface : fallo de comunicación
durante la reinicialización de la posición
absoluta
®
Encoder Hiperface : fallo de comunicación
durante la comprobación de la posición
absoluta
®
Encoder Hiperface : fallo de comunicación al
escribir la posición
®
Encoder Hiperface : no hay respuesta al leer
los valores analógicos
®
Encoder Hiperface : no hay respuesta al
consultar la placa de características del
encoder
Encoder EnDat: fallo de comunicación durante
una orden de reset
Encoder EnDat: fallo de comunicación durante
la inicialización de la posición
Encoder EnDat: fallo de comunicación durante
la comprobación de la posición
Encoder EnDat: fallo de comunicación en
Memory Range Select
Encoder EnDat: fallo de comunicación al leer
un parámetro
Encoder EnDat: fallo de comunicación al
escribir un parámetro
Funcionamiento
Estado del sistema
Medida
2)
Respuesta
Tipo de reset
Parada con
retardo de Sistema a la espera
parada de Arranque en caliente
emergencia
• Borrar el número de
serie si el encoder está
desconectado (índice
9807, 1/2/3 en la
entrada estándar, índice
9808, 1/2/3 en la
opción1 e índice 9809,
1/2/3 en la opción2)
• A continuación conectar
de nuevo el encoder
• Reiniciar MOVIAXIS
• Comprobar el cableado
• Sustituir el encoder
• Sustituir la tarjeta
Eliminar las fuentes de
interferencias
®
6
Mensaje de
salidas
1)
binarias
Preparado = 1
Fallo = 0
®
211