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5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
5
Montaje del dispositivo de giro
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el dispositivo de giro.
Montaje del dispositivo de giro en el brazo inferior
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Separe el dispositivo de giro del brazo inferior.
Acción
Monte el dispositivo de giro en el brazo inferior.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Guíe el paquete de cables a través del soporte
del dispositivo de giro.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1800003078
Nota
Tornillos de la brida (16 uds.)
Tightening torque: 4,2 Nm
Tightening torque: 4 Nm
xx1900002192
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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