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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.2 Orientación y fijación del robot
Continuación
8
9
Configuración de los orificios de la base
En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
xx2300001052
58
Acción
Monte los tornillos de fijación y las arandelas en
los orificios de fijación de la base.
Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma-
ciones de la base.
135
67.5
4-
13.5
0.3
56
55.4
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillos: M12x25 (instalación de
robot directamente sobre la base),
4 uds., calidad 8.8
Arandelas: 24 x 13 x 2.5, clase de
dureza de acero 200HV
Par de apriete: 50 Nm±5 Nm
4-M12
0.30
6 H7
0.1
+ 0.012
6 H7
0
0.1
56
Installation base
Manual del producto - IRB 1090
135
+ 0.012
67.5
2-
6 H7
0
56
0.1
3HAC088056-005 Revisión: B
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