ABB IRB 1090 Manual Del Producto página 431

6
Reconexión de los conectores del motor del eje 4
1
2
Montaje de la cubierta de la carcasa
1
2
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
Acción
Retire la argolla de elevación y vuelva a montar
el tornillo y la arandela debajo de la carcasa.
Acción
Compruebe el estado de los cables.
Asegúrese de que el cableado se encuentre en
estado vertical y que no esté retorcido.
Vuelva a conectar los conectores.
• FB4
• MP4
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Acción
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.7.4 Sustitución del motor del eje 4
Nota
Tornillo en el tapón: 3HAC064146-
001
Par de apriete: 2 Nm
Nota
xx1800003618
xx1800003012
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
431