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3.3.3 Liberación manual de los frenos
Introducción a la liberación manual de los frenos
Esta sección describe cómo liberar los frenos de retención para los motores de
los ejes.
Ubicación de la unidad de liberación de frenos
La unidad de liberación de frenos se encuentra en el lugar indicado en la figura.
xx1800002447
Liberación de los frenos
Este procedimiento describe la forma de liberar los frenos de retención cuando el
robot cuenta con una unidad de liberación de frenos.
1
2
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
Acción
Nota
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP según la sección
Suministro de alimentación
al conector R1.MP en la página
PELIGRO
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada.
Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo
del robot.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.3 Liberación manual de los frenos
Nota
60.
Continúa en la página siguiente
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