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ABB IRB 1090 Manual Del Producto página 278

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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
8
9
10
Continúa en la página siguiente
278
Acción
Desconecte el conector.
MP2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente
para aflojar la correa de temporización.
Retire los tornillos y arandelas.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B

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