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5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
Desconexión de los conectores del motor del eje 6
1
2
Retirada del motor del eje 6
1
2
3
Continúa en la página siguiente
354
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Desconexión de los conectores.
•
MP6
•
FB6
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
La retirada de los motores liberará los ejes. Esto
significa que los ejes pueden caerse.
Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos
antes de retirar los motores.
Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente
para aflojar la correa de temporización.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1800002994
Nota
xx1800002995
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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