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Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 561
accesorio de elevación, 607
aceite, 30
eliminación, 598
aceite caliente en las cajas reductoras, 591–592
acero
eliminación, 598
actualización de los cuentarrevoluciones, 565
alimentación de frenos, defectuosa, 594
altura
instalación en altura, 27
aluminio
eliminación, 598
Ambientes fríos, 78
área de trabajo, 44
arrancar el robot en ambientes fríos, 78
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 573, 576
herramienta de calibración
inspección, 570
posición de instalación, 573
referencia, 570, 576
procedimiento en FlexPendant, 576, 584
resumen del método, 566
B
base
requisitos, 40
sustitución, 190
baterías
eliminación, 598
bloqueo y etiquetado, 27
brazo inferior
sustitución, 273
C
cableado del robot
inspeccionar, 89
cableado entre el robot y el controlador, 73
caja reductora, eje 1
sustitución, 455
caja reductora, eje 2
sustitución, 495
caja reductora, eje 3
sustitución, 513
caja reductora, eje 4
sustitución, 529
caja reductora llenada en exceso, 591
calibración
aproximada, 565
cuándo realizar la calibración, 562
tipo Absolute Accuracy, 560
tipo estándar, 560
verificación, 586
calibración, Absolute Accuracy, 561
calibración CalibWare, 560
calibración de ejes, 566
calibración del
robot, 566
calibración del robot, 566, 584
candado para armario, 27
carcasa
sustitución, 305
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
cargas en la base, 38
clases de protección, 41
cobre
eliminación, 598
condiciones de almacenamiento, 40
condiciones de funcionamiento, 41
conectar el robot y el controlador, cableado, 73
correas de temporización
inspeccionar, 90
cuentarrevoluciones
actualización, 565
almacenar en FlexPendant, 565
D
datos técnicos
robot, 38
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 45
dimensiones
robot, 65
dispositivo de giro
sustitución, 230
dispositivos de seguridad, 27
E
elevación
robot, 54
envío, 597
equipo de protección, 16
equipos, robot, 65
equipos adicionales, 65
escalas de calibración, 563
escalas del robot, 563
ESD
eliminación de daños, 45
etiquetas
robot, 19
evaluación de peligros y riesgos, 26
extinción del fuego, 27
extintor de dióxido de carbono, 27
F
fijar, robot, 57
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 565
MoveAbsJ, instrucción, 587
mover a la posición de calibración, 587
freno defectuoso, 594
frenos
comprobación del funcionamiento, 34
fugas de aceite, 591
G
goma
eliminación, 599
grasa, 30
eliminación, 598
Gravity Alpha, 62
H
HRA, 26
humedad
almacenamiento, 40
funcionamiento, 41
humedad ambiente
almacenamiento, 40
funcionamiento, 41
Índice
613
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