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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Acción
Enganche un dinamómetro de mano a la argolla
de elevación.
Tire del dinamómetro para hacer que la tensión
entre en el rango de fuerza permitido.
Nota
Preste atención a la dirección de aplicación de la
fuerza.
Fije el motor con los tornillos.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
xx1900000038
Correa usada: 20.09-22.05 N
Correa nueva:28.7-31.5 N
xx1900000039
Par de apriete: 1,4 Nm
xx1800003094
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