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6 Calibración
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Continuación
Herramientas de calibración en contacto
Eje 5
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Reinicio de procedimientos de calibración interrumpidos
Si se interrumpe el procedimiento Axis Calibration antes de que la calibración haya
finalizado, es necesario reiniciar el programa RobotWare de nuevo. Utilice este
procedimiento para realizar la acción requerida.
Situación
Se ha liberado el dispositivo de habilitación
de tres posiciones del FlexPendant con el
movimiento del robot.
El programa RobotWare se termina con PP
a main.
Axis Calibration con la opción SafeMove
Para poder ejecutar Axis Calibration, SafeMove no debe estar sincronizado. La
rutina Axis Calibration reconoce si el robot incorpora SafeMove y forzará que
SafeMove deje de estar sincronizado automáticamente.
Sin embargo, puede que SafeMove genere otros mensajes de aviso en cualquier
momento durante la rutina de Axis Calibration. Cuando se muestre un mensaje
de advertencia, toque Confirmar para confirmar el estado de no sincronizado y
continúe con el procedimiento de Axis Calibration.
Continúa en la página siguiente
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¡CUIDADO!
SafeMove debe sincronizarse después de que se complete la calibración.
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Eje 6
Asegúrese de orientar la herramienta de ca-
libración de la brida para herramientas de
forma adecuada.
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Acción
Presione y mantenga presionado el disposi-
tivo de habilitación de tres posiciones y pulse
Reproducir.
Retire la herramienta de calibración, si está
instalada, y reinicie el procedimiento de cali-
bración desde el principio. Consulte Inicio
del procedimiento de calibración.
Si la herramienta de calibración está en
contacto, es necesario mover el eje del robot
para liberar la herramienta de calibración. Si
el eje se mueve hacia la dirección incorrecta,
la herramienta de calibración se romperá.
Las direcciones del movimiento del eje se
muestran en
Sentidos de movimiento de ca-
libración para todos los ejes en la página 564
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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