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ABB IRB 1090 Manual Del Producto página 28

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1 Seguridad
1.4 Seguridad durante la instalación y la puesta en servicio
Continuación
La evaluación de riesgos debe considerar también otros riesgos que se deriven
de la aplicación como, por ejemplo, a título meramente enumerativo pero no
limitativo:
Los riesgos del elemento final requieren una atención especial para las aplicaciones
que implican una estrecha colaboración humana con el robot.
Verificar las funciones de seguridad
Antes de poner en funcionamiento el sistema de robot, verifique que las funciones
de seguridad funcionan de acuerdo con lo previsto y que se mitiga hasta un nivel
aceptable cualquier peligro restante identificado en la evaluación de riesgos.
28
Agua
Aire comprimido
Sistema hidráulico
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B

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