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ABB IRB 1090 Manual Del Producto página 538

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5 Reparación
5.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Continuación
3
Extracción del arnés de cables superior
1
2
Retirada del motor del eje 4
1
2
Continúa en la página siguiente
538
Acción
Desconecte los conectores del motor.
FB4
MP4
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Tire del arnés de cables superior desde la carca-
sa.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
La retirada de los motores liberará los ejes. Esto
significa que los ejes pueden caerse.
Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos
antes de retirar los motores.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1800003012
Nota
Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B

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