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5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
3
4
5
Retirada de las cubiertas de la muñeca
1
Continúa en la página siguiente
352
Acción
Desconecte las mangueras de aire.
Para robots con cableado CP/CS
Desconecte el conector.
•
J5.C1
Para robots con cableado Ethernet
Desconecte el conector J5.C2 con la herramienta.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1800002945
xx1800002947
Herramienta de montaje del conec-
tor J5.C2: -
xx1800002948
Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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