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5 Reparación
5.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
Colocación del robot apoyado sobre un lateral
1
2
3
4
Apertura de la placa de interfaz del conector
1
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388
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
El robot IRB 1090 pesa 21,1 kg y puede ser eleva-
do por una persona.
¡AVISO!
Es muy probable que el robot sea mecánicamente
inestable si no está fijado a sus cimientos.
Suelte el robot de la base retirando los tornillos
de fijación de la base y coloque el robot apoyado
sobre un lateral.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1800003033
Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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