ABB IRB 1090 Manual Del Producto página 523

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Montaje del brazo inferior en la carcasa
1
Fijación del soporte del brazo inferior
1
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
Acción
Aplique una pequeña cantidad de Loctite 243 en
los tornillos y fije el anillo de retén de laberinto
con los tornillos.
Acción
Monte el brazo inferior en la carcasa.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Acción
Ponga grasa Castrol Molub-Alloy 777-1 NG en la
superficie interior de la carcasa, donde entra en
contacto con el cojinete del soporte del brazo in-
ferior.
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5.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
Tornillo: M3x4 (2 uds.)
Par de apriete: 0,8 Nm
xx1900001425
Nota
Tornillos de la brida (16 uds.)
Tightening torque: 1,9 Nm
Tightening torque: 1,8 Nm
xx1900002190
Nota
xx2000000059
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5 Reparación
Continuación
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