Siemens SINAMICS G220 Instrucciones De Servicio página 342

Funciones
14.4 Comunicación PROFINET
14.4.6.5 Telegrama 4
Sinopsis
El telegrama es apropiado para la regulación de velocidad de un accionamiento y el control de
2 encóders de posición.
Descripción del funcionamiento
Datos de
proceso
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD07
PZD08
PZD09
PZD10
PZD11
PZD12
PZD13
PZD14
14.4.6.6 Telegrama 20
Sinopsis
El telegrama es apropiado para la regulación de velocidad de un accionamiento según la
especificación de la industria de procesos (VIK-NAMUR).
340
Controlador → Convertidor
Señal Explicación
STW1 Palabra de mando 1
NSOLL_B Consigna de velocidad 32 bits NIST_B
STW2 Palabra de mando 2
G1_STW Palabra de mando para encó‐
der 1
G2_STW Palabra de mando para encó‐
der 2
--- No asignado
---
---
---
---
---
---
---
Telegrama 4
Convertidor → Controlador
Señal
ZSW1
ZSW2
G1_ZSW
G1_XIST1
G1_XIST2
G2_ZSW
G2_XIST1
G2_XIST2
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
Explicación
Palabra de estado 1
Velocidad real 32 bits
Palabra de estado 2
Palabra de estado de encóder
1
Valor real de posición 1 de en‐
códer 1
Valor real de posición 2 de en‐
códer 1
Palabra de estado de encóder
2
Valor real de posición 1 de en‐
códer 2
Valor real de posición 2 de en‐
códer 2
Convertidores SINAMICS G220