Funciones
14.5 Comunicación Modbus TCP
Tabla 14-35
Modbus Applica‐
tion Header
Protocol Data Unit
14.5.7
Comunicación vía DS 47
Sinopsis
La comunicación vía DS 47 es posible mediante los registros 40601 ... 40722.
Descripción del funcionamiento
El controlador accede a los parámetros del convertidor a través de los registros 40601 ... 40722:
• Acceso de escritura con el Function Code FC 16
• Acceso de lectura con el Function Code FC 03
El registro 40601 controla la comunicación vía DS47. El registro 40602 contiene el código de
función y el número de datos útiles siguientes. Los registros 40603 ... 40722 contienen los
datos útiles.
40601
El código de error se describe en el perfil PROFIdrive.
1)
400
Respuesta del convertidor a una solicitud de escritura no válida
Valor
-
90 h
01 h
...
04 h
Valor en el registro
40602
0
47
...
1
47
Longitud de peti‐
ción [BYTES]
2
47
Longitud de res‐
puesta [BYTES]
2
47
0
BYTE
Descripción
0 ... 6 -
7
Bit más alto = 1 y Function Code
8
Código de error
40603 ... 40722
...
Datos de petición
Datos de respuesta
Código de error
1 hex: longitud no válida
2 hex: acción no permitida en el
estado actual del convertidor
3 hex: Function Code no válido
(FC ≠ 2F hex)
4 hex: la respuesta aún no se ha
producido
5 hex: error general de sistema
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
Explicación
Escritura de valores para el ac‐
ceso acíclico
Activación del acceso acíclico
Respuesta a una petición co‐
rrecta
Respuesta a una petición erró‐
1)
nea
Convertidores SINAMICS G220