Funciones
14.13 Funciones tecnológicas
Descripción del funcionamiento
El regulador tecnológico es de tipo PID (regulador con acción proporcional, integral y
diferencial).
①
El convertidor utiliza el valor inicial si se cumplen las siguientes condiciones de forma simultánea:
•
El regulador tecnológico ofrece la consigna principal (p2251 = 0).
•
La salida del generador de rampa del regulador tecnológico todavía no ha alcanzado el valor inicial.
Figura 14-254
Representación simplificada del regulador tecnológico
El regulador tecnológico se ajusta del siguiente modo:
• Configuración básica
Los ajustes mínimos necesarios están marcados en gris en el esquema de funciones:
– Interconexión del valor real y la consigna con señales de su elección
– Ajuste del generador de rampa y los parámetros del regulador K
• Señal de salida del regulador tecnológico
En el ajuste de fábrica, la salida del regulador tecnológico está limitada a ± velocidad máxima.
Esta limitación debe modificarse en función de la aplicación correspondiente.
Ejemplo: la salida del regulador tecnológico emite la consigna de velocidad para una bomba.
La bomba solo debe girar en sentido positivo.
Parámetros
La lista siguiente contiene los parámetros de la función "Regulador tecnológico PID".
Número
r0046.0...31
r0052.0...15
r0056.0...15
r1084
r1087
726
Nombre
Habilitaciones faltantes
Palabra de estado 1
Palabra de estado Regulación
Límite de velocidad positivo activado
Límite de velocidad negativo activado
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
, T
y T
P
I
d
Unidad
[1/min]
[1/min]
Convertidores SINAMICS G220