Funciones
14.10 Regulación de accionamiento
5
6
14.10.5.3
Estatismo
Sinopsis
En caso de accionamientos acoplados mecánicamente, existe peligro de que los accionamientos
trabajen "en oposición": pequeñas desviaciones en la consigna o el valor real de velocidad de los
accionamientos acoplados pueden hacer que estos funcionen con pares muy diferentes. La
conmutación estática ofrece una solución.
Requisitos
Ha seleccionado el tipo de regulación "Regulación de velocidad".
Ha ajustado con el estatismo activo los generadores de rampa de todos los accionamientos
acoplados con idénticos tiempos de arranque, tiempos de deceleración y redondeos.
Descripción del funcionamiento
La conmutación estática permite una distribución uniforme del par entre varios accionamientos
acoplados mecánicamente.
El estatismo reduce la consigna de velocidad en función de la consigna de par:
Figura 14-117
518
Arranque con un par de despe‐
gue alto
Alta inercia de carga
Efecto del estatismo en el regulador de velocidad
•
Ajuste con regulación sin encóder (todos los tipos de moto‐
res)
•
Para el servicio con control de velocidad a bajas velocidades,
se eleva la intensidad por medio de p1610.
•
Un par de despegue es una carga alta en el rango inferior de
velocidad
•
Ajuste predeterminado aumentado de la consigna estática de
par (p1610)
•
Ajuste para accionamientos de alta potencia y un momento
de inercia total por lo menos 5 veces mayor que el momento
de inercia del motor
•
Ajuste predeterminado aumentado del filtrado de velocidad
real
•
Ajuste predeterminado optimizado del regulador de veloci‐
dad
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
Convertidores SINAMICS G220