Siemens SINAMICS G220 Instrucciones De Servicio página 403

Si se accede en modo de escritura o lectura, la Protocol Data Unit (PDU) tiene la siguiente
estructura:
• BYTE 7: Escritura FCode 16; lectura FCode 03
• BYTE 8 y BYTE 9: Registro 40601
• BYTE 10 y BYTE 11: Número de registros que lee o escribe el controlador
• BYTE 12: Número de bytes que lee o escribe el controlador
• BYTE 13 y bytes siguientes: Datos conforme a DS47 del perfil PROFIdrive
Ejemplo
El siguiente ejemplo describe la lectura del parámetro r0002.
Secuencia de lectura del valor del parámetro r0002:
1. El controlador envía una petición de parámetros "Leer valor de parámetro" al convertidor.
2. El controlador envía una petición de lectura al convertidor.
3. El convertidor responde a la petición de lectura con la respuesta de parámetros.
Tabla 14-36
Modbus Appli‐
cation Header
Protocol Data
Unit
Convertidores SINAMICS G220
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
Escritura de petición de parámetros: Leer valor de parámetro de r0002
Valor BYTE Descripción
- 0 ... 6 -
10 h 7 Function Code
0258 h 8, 9 Registro (40601)
0007 h 10, 11 Número de registros que deben leerse (40601 ... 40607)
0E h 12 Número de bytes de datos (7 registros, 2 BYTES cada uno = 14
bytes)
0001 h 13,14 40601: DS47 Control = 1 (activar petición)
2F0A h 15,16 40602: Código de función 2F h (47), longitud de la petición 10
bytes (0A h)
8001 h 17,18 40603: Referencia de la petición = 80 h, identificador de la petición
= 1 h
0101 h 19,20 40604: ID de DO = 1, número de parámetros = 1
1001 h 21,22 40605: Atributo, número de elementos = 1
0002 h 23,24 40606: Número de parámetro = 2
0000 h 23,24 40607: Subíndice = 0
Funciones
14.5 Comunicación Modbus TCP
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