Siemens SINAMICS G220 Instrucciones De Servicio página 525

Requisitos
Las aplicaciones críticas se dan en las siguientes constelaciones:
• Elevado momento de inercia de la carga en comparación con el momento de inercia del
motor
• Juego de reductor o juego de acoplamiento entre el motor y la máquina de carga
• Acoplamiento resistente a las vibraciones entre el motor y la máquina de carga
Procedimiento
Para controlar las aplicaciones críticas, recomendamos los siguientes ajustes:
• Regulación de velocidad con encóder y regulación de velocidad sin encóder
– Aumente p1452 (filtrado de la velocidad real).
– Aumente p1472 (tiempo de acción integral T
– Si la regulación de velocidad no funciona con una dinámica suficiente tras estas medidas,
• Ajuste adicional con regulación de velocidad con encóder
– Aumente p1441 (filtrado de la velocidad real): p1441 = 2 ... 4 ms.
Ha ajustado el control del motor para estas aplicaciones críticas.
14.10.5.8 Ajustes con cargas vivas
Sinopsis
Una carga viva, p. ej., un mecanismo de elevación, ejerce una fuerza permanente sobre el motor.
Si se trabaja con cargas vivas, se recomienda utilizar la regulación de velocidad con encóder.
En el caso de la regulación de velocidad sin encóder se necesitan algunos ajustes especiales
para una mayor seguridad del funcionamiento.
Requisitos
Caída de la carga en caso de ajuste incorrecto de la regulación
Con la regulación de velocidad sin encóder, el convertidor calcula la velocidad real a partir de
un modelo eléctrico de motor. En las aplicaciones con carga viva, p. ej., mecanismos de
elevación, mesas elevadoras o transportadores verticales, un modelo de motor ajustado de
modo incorrecto u otros ajustes erróneos pueden dar lugar a la caída de la carga. Una caída de
la carga puede provocar lesiones graves o la muerte.
• Observe las recomendaciones para el ajuste.
Convertidores SINAMICS G220
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
aumente paso a paso p1470 (ganancia K
ADVERTENCIA
14.10 Regulación de accionamiento
): T ≥ 4 · p1452
I I
).
P
Funciones
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