Siemens SINAMICS G220 Instrucciones De Servicio página 366

Funciones
14.4 Comunicación PROFINET
Descripción del funcionamiento
Bit Función
00
01 Función 2
02 Función 3
03 Función 4
04 Comando bit 0
05 Comando bit 1
06 Comando bit 2
07 Modo
08
...
12
13 Valor absoluto
14 Aparcar
15 Acusar
Bit Estado
00
01 Función 2
02 Función 3
03 Función 4
364
Palabra de mando encóder (G1_STW y G2_STW)
Explicación
Bit 7 = 0
Función 1 1 = buscar leva de refe‐
rencia 1 con sentido ini‐
cial positivo
1 = buscar leva de refe‐
rencia 1 con sentido ini‐
cial negativo
1 = buscar leva de refe‐
rencia 2 con sentido ini‐
cial positivo
1 = buscar leva de refe‐
rencia 2 con sentido ini‐
cial negativo
1 = activar la función solicitada a través del bit 0 ... 3
1 = leer el valor solicitado a través del bit 0 ... 3
Reservado
1 = referenciado pasivo
0 = buscar leva de referencia
Reservado ---
1 = solicitud de transferencia cíclica de la posición real en G1_XIST2 o G2_XIST2
cíclico
1 = solicitud para aparcar el encóder
0 → 1 = Confirmar fallo del encóder
Palabra de estado encóder (G1_ZSW y G2_ZSW)
Explicación
Bit 7 = 0
Función 1 1 = la búsqueda de
la leva de referen‐
cia 1 está activa
1 = la búsqueda de
la leva de referencia
1 está activa
1 = la búsqueda de
la leva de referen‐
cia 2 está activa
1 = la búsqueda de
la leva de referen‐
cia 2 está activa
Controlador → Convertidor
Bit 7 = 1
1 = solicitar el referenciado pasivo en el flanco ascen‐
dente de la leva de referencia 1
1 = solicitar el referenciado pasivo en el flanco des‐
cendente de la leva de referencia 1
1 = solicitar el referenciado pasivo en el flanco ascen‐
dente de la leva de referencia 2
1 = solicitar el referenciado pasivo en el flanco des‐
cendente de la leva de referencia 2
Convertidor → Controlador
Bit 7 = 1
1 = el referenciado pasivo en el flanco ascendente de la leva
de referencia 1 está activo
1 = el referenciado pasivo en el flanco descendente de la
leva de referencia 1 está activo
1 = el referenciado pasivo en el flanco ascendente de la leva
de referencia 2 está activo
1 = el referenciado pasivo en el flanco descendente de la
leva de referencia 2 está activo
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
Convertidores SINAMICS G220