Siemens SINAMICS G220 Instrucciones De Servicio página 368

Funciones
14.4 Comunicación PROFINET
Descripción del funcionamiento
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Parámetros
La lista siguiente contiene los parámetros de la función "Safety Info Channel".
Número
r9734.0...15
14.4.6.19 Posición real del encóder
Sinopsis
En el ajuste de fábrica, el encóder transmite la posición real del encóder al controlador superior
con una resolución fina de 11 bits.
Figura 14-19
Descripción del funcionamiento
Tras conectar la tensión de alimentación del convertidor, la señal transmitida del encóder = 0.
El convertidor transmite diferentes valores al controlador superior en G1_XIST2 o G2_XIST2:
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Safety Info Channel - Palabra de estado 1B (S_ZSW1B)
Estado Safety
STO activa
SS1 activa
Reservado
Reservado
SLS activa
Reservado
SLS seleccionada
Evento interno
Reservado
Selección de SLS, bit 0
Selección de SLS, bit 1
Reservado
SDI positivo seleccionado
SDI negativo seleccionado
Reservado
Aviso Safety activo
Nombre
SI Safety Info Channel Palabra de estado S_ZSW1B
Resolución del encóder
Convertidor → Controlador
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
Unidad
Convertidores SINAMICS G220