Siemens SINAMICS G220 Instrucciones De Servicio página 695

El ciclo de captación del valor real (p9511) está predefinido con 1 ms, y el ciclo de vigilancia
(p9500) con 4 ms. En caso de cambiar los valores, debe tenerse en cuenta lo siguiente:
• Si se aumentan los valores, se incrementa el tiempo de reacción de las funciones de
vigilancia.
• El ciclo de vigilancia debe ser múltiplo del ciclo de captación del valor real.
• Para funciones de vigilancia de movimiento con encóder, el ciclo de captación del valor real
debe ser un múltiplo entero del ciclo del regulador de intensidad p0115[0].
La elección del tipo de eje influye en la captación de valor real y convierte las unidades.
Parámetros
La lista siguiente contiene los parámetros de la función "Selección de funciones Safety
Integrated".
Número
p0115[0...6]
p9500
r9502
p9511
p9603.0...1
p9604.0...30
14.12.8 Captación de valor real/mecánica seguras
Sinopsis
La captación segura de valor real con encóder proporciona el valor real de velocidad del motor
a las Safety Integrated Functions. El encóder o el Sensor Module genera el valor real y lo
transfiere al convertidor.
Requisitos
Utilice exclusivamente encóders del motor apropiados para Safety Integrated para la captación
segura de los valores reales del accionamiento.
Los siguientes encóders están homologados para la captación segura de valor real:
• Encóder DRIVE-CLiQ
• Encóder incremental sin/cos 1 Vpp conectado al Sensor Module Cabinet SMC20
Para excluir la posibilidad de que las señales A/B se vuelvan estáticas ("se congelen") con
niveles válidos, los encóders deben incluir un procesamiento y una generación de señal
puramente analógicos.
Convertidores SINAMICS G220
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
Nombre
Tiempos de muestreo para lazos de regulación internos
SI Ciclo de vigilancia
SI Tipo de eje
SI Medida del valor real Ciclo
SI Control
SI Habilitación
Funciones
14.12 Safety Integrated
Unidad
[µs]
[ms]
[ms]
693