Включение и отключение выходного напряжения привода («Безопасное отключение крутящего
момента»)
Пример работы привода при изменении его состояния с «Безопасное отключение крутящего момента» на
обычный режим работы см. в
Переключение из обычного режима работы в состояние «Безопасное отключение крутящего момента»
Чтобы включить функцию безопасной блокировки, отключите (разомкните) входную клемму защиты H1
или H2. При включении функции защитной блокировки во время работы двигателя, выходное напряжение
привода и крутящий момент двигателя отключаются и двигатель всегда продолжает движение по инерции
до остановки. Настройка параметра b1-03 [способ остановки] не влияет на метод остановки.
Состояние «Безопасное отключение крутящего момента» возможно только при использовании функции
безопасной блокировки. Удалите команду «Вверх» или «Вниз» для остановки привода. Отключение выход-
ного напряжения привода (состояние блокировки) отличается от функции «Безопасное отключение крутя-
щего момента».
Примечание:
• Когда требуется линейное изменение скорости двигателя до остановки, не отключайте клеммы H1 и H2 до тех пор, пока двига-
тель полностью не остановится. Это позволит избежать движение двигателя по инерции до остановки во время обычной
работы.
• Максимальное время с момента отключения клемм H1 или H2 до переключения привода в состояние «Безопасное отключение
крутящего момента» составляет 3 мс. Настройте удержание состояние отключения для клемм H1 и H2 в течение хотя бы 3 мс.
Привод может не переключиться в состояние «Безопасное отключение крутящего момента», если клеммы H1 и H2 находятся
в разомкнутом состоянии менее 3 мс.
Переход из состояния «Безопасное отключение крутящего момента» в обычный режим работы
Вход защиты разблокируется только при отсутствии команды «Вверх» или «Вниз».
• Во время остановки
При включении функции безопасной блокировки во время остановки установите перемычку между
клеммами H1-HC и H2-HC, чтобы отключить функцию «Безопасное отключение крутящего момента».
Вводите команду «Вверх» или «Вниз» после правильной остановки привода.
• На ходу
При включении функции безопасной блокировки во время работы сначала отмените команду «Вверх»
или «Вниз», а затем установите перемычку между клеммами H1-HC и H2-HC, чтобы отключить функ-
цию «Безопасное отключение крутящего момента». Введите команду «Стоп», а затем команду «Вверх»
или «Вниз», когда активны клеммы H1 и H2.
Чтобы разблокировать функцию «Безопасное отключение крутящего момента», активируйте (перемкните)
клеммы H1 и H2.
Если вы введите команду «Вверх» или «Вниз» до активации клемм H1 и H2, работа привода отличается
для разных настроек L8-88 [Режим работы функции безопасной блокировки]:
• Когда L8-88 = 0 [режим 0 (Сигнал - вкл, готовность - выкл)], необходимо несколько раз повторить
команду «Вверх/Вниз», чтобы запустить двигатель.
• Когда L8-88 = 1 [режим 1 (Сигнал - выкл, готовность - вкл)] (по умолчанию), привод сразу запускает
двигатель при достижении состояния «Безопасное отключение крутящего момента».
Когда L8-88 = 1, вы можете воспользоваться параметром S6-16 [Выбор перезапуска базового блока], чтобы
настроить поведение двигателя при активации и деактивации клемм H1 и H2, когда команда «Вверх/Вниз»
остается активной.
• Когда S6-16 = 0 [отключено] (по умолчанию), привод повторно не запускается, и необходимо несколько
раз повторить команду «Вверх/Вниз».
• Когда S6-16 = 1 [включено], привод мгновенно перезапускается при активации клемм H1 и H2.
YASKAWA TOMPYEULA7002A LA700 Series Installation and Operation Instruction
Рисунок
9.17.
Рисунок 9.17 Работа функции безопасной блокировки
9 Русский
347