Menú Configuración Rápida, Paso A Paso - ABB IRC5 Manual Del Operador

6.9.5. Menú Configuración rápida, Paso a paso
Paso a paso
Al definir el modo paso a paso, define cómo debe funcionar la ejecución paso a paso del
programa.
En el menú Paso a paso, puede seleccionar también qué tareas deben estar activadas o
desactivadas si tiene instalada la opción Multitasking. La selección de las tareas también está
disponible en el menú de configuración rápida del modo de ejecución.
Selección del modo paso a paso
En esta sección se describe cómo seleccionar el modo paso a paso con el menú Configuración
rápida.
3HAC 16590-5 Revisión: E
Acción
1. Si desea ver o cambiar cualquier función de modo paso a paso, toque el botón Paso a
paso.
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Después de tocar Paso a paso, aparecen los botones siguientes:
• Paso a paso todo. Entra en las rutinas a las que se llama y las ejecuta paso a
paso.
• Paso a paso para salir. Ejecuta el resto de la rutina actual y se detiene en la
siguiente instrucción de la rutina desde la que se llamó a la rutina actual. No es
posible usarlo en la rutina Main.
• Paso a paso por procedimientos. Las rutinas a las que se llama se ejecutan en
un paso.
• Siguiente instrucción Move. Ejecuta el programa hasta la siguiente instrucción
de movimiento. Se detiene antes y después de las instrucciones de movimiento
para permitir operaciones como la modificación de posiciones.
Mostrar tareas abre la lista de tareas disponibles.
6 Programación y pruebas
6.9.5. Menú Configuración rápida, Paso a paso
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